本实用新型公开了一种兆瓦级风电机组防止超速飞车、倒塔的偏航控制器，包括偏航电机及偏航电机正反转旁路备用控制回路、偏航软启动控制旁路、液压半泄控制旁路、偏航电机电磁刹车旁路、紧急偏航塔底控制箱，所述偏航电机有正反转备用控制回路且电气互锁，...