一种步履式钻车，包括底盘部分和安装在底盘车架上的液压钻、操作台，支柱及与支柱固定连接的凿岩机构，其主要特征是，还包括大臂起落机构、支柱定位机构和凿岩机构侧摆机构；大臂起落机构连接支柱和车架，通过大臂起落油缸实现大臂及支柱和凿岩机构的起落...