本实用新型公开了一种优化服务型机器人协调性的设备，包括扫地机器人所述扫地机器人的下端外表面固定安装有车轮，所述扫地机器人的外壁设置有防撞机构，所述扫地机器人与防撞机构之间设置有安装机构，所述扫地机器人的外壁通过安装机构与防撞机构的一侧外...

本发明公开了一种多功能优化服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有储物机构，所述储物机构的下端外表面设置有除尘机构，所述机器人主体的上端外表面设置有颈部，所述颈部的上端外表面设置有头部，所述头部的前端外表面设置有显...

本实用新型公开了一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台，所述传送台的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有驱动链，所述第一电机上部设有若干组传送辊且传送辊均匀铺设在传送台内部，所述传送辊两侧设有驱动轴且驱动轴与驱动链之间相互连接...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的机械测试台，包括：测试台，测试台上设置有安装区域，安装区域表面开设有四个呈十字形分布的滑槽，滑槽内均活动连接有滑块，滑块的顶部连接有夹板，安装区域的中部且位于四个滑槽的连接处设置有支撑块；测试台的侧壁...

本发明属于服务机器人检测技术领域，尤其一种用于检测服务机器人协调性的方法，包括包括以下检测步骤：准备服务机器人协调性检测设备，服务机器人协调性检测设备包括安装盘，安装盘的内底部设置有XY轴水平移动机构，所述旋转转盘的顶面为倾斜面，若干个...