本技术公开了一种座椅式自动叩背排痰装置，患者坐在座椅板上，控制器通过脉宽调制控制电机启停和转速，控制器还控制滚珠丝杠模组上滑块的启停和移动速度，从而通过滚珠丝杠模组、传动箱、电机、传动轴、齿轮、齿条、推杆联动实现叩背头以40~50次/分...