本发明提供了一种基于树莓派的草莓采摘机器人，属于农业收获机械技术领域，该采摘机器人包括移动平台模块、坐标式机械臂模块、采摘机构模块、控制模块、视觉模块，所述移动平台模块位于采摘机器人最下层，用于实现采摘机器人在草莓大棚内的行进；所述坐标...