本发明公开了一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人，其包括垂直运动关节Ａ、垂直运动关节Ｂ、水平运动关节Ａ、水平运动关节Ｂ、底座、连接板Ａ、连接板Ｂ、导向关节Ａ、导向关节Ｂ和四个步进电机，该模块化骨科机器人由两个运动平面组成龙门型单...