本发明公开了一种道路平整度检测装置，其设置于多个测试车辆上，包括壳体和设置在所述壳体内的主控板，其中所述主控板上电性连接有：加速度传感器，所述加速度传感器配置为检测路面起伏产生的振动幅度变化值；横向设置的多个激光传感器，所述激光传感器配...