本发明公开了一种带有爬楼功能的市政工程用台阶清扫装置，包括通过第二万向轮和第一万向轮置于台阶上的清扫设备壳体，清洁刷，所述清洁刷通过连接机构安装在固定柱上，集尘箱，所述集尘箱用于收纳清扫出的垃圾，所述移动轮固定连接在呈“L”形结构的安装...