本实用新型提供了一种轮毂电机正负90度转角转向器；通过该转向器设置的转向羊角与车轮、上摆臂、下摆臂相连接，上摆臂通过平衡轴与平衡杆、避震器，改变了传统汽车悬架结构，同时，下摆臂的前支撑件、后支撑件可绕旋转轴转动，使得车轮可以正负90度转...