本发明公开了一种基于响应时域衰减的动态路径优化方法，涉及人工智能与智能路径规划技术领域，包括：生成由导航点、地形单元或交互区域组成的节点网络，形成节点网络拓扑结构；生成用于刻画游戏场景变化的动态状态特征集，形成用于后续节点优先级动态调整...