本实用新型公开了一种伺服多头钉扣一体机，包括机架、台面底座，台面底座上端设置有机架，机架的顶端安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有偏心轮，偏心轮上转动连接有连杆，连杆的下端设置有主冲杆，主冲杆的外侧套设有主冲杆导向孔，主冲杆导向孔固...