本发明的主要目的在于提供一种全自动啤酒机器人，从而更好地为顾客提供啤酒方面的服务，并让顾客欣赏优雅的倒酒动作，透过动作领略其中蕴含的啤酒文化。其独特之处在于克服现有啤酒服务机器人在功能和动作策略上的不足，更有效地提高该类型机器人的服务质...