本实用新型提供了一种小型蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，解决了应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。该小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，输出组件与待驱动设备传动连接，输入组件与驱动装置传...

本发明提供了一种小型蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，解决了应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。该小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，输出组件与待驱动设备传动连接，输入组件与驱动装置传动连...