一种依据图像匹配质量适应性显示通过相机所撷取的图像的方法。系统利用该图像匹配质量来指导是否拼接底层图像。该图像匹配质量是在要匹配的两个图像之间进行度量。依据该图像匹配质量将图像标示为高置信度图像或低置信度图像。将高置信度图像拼接成一个或...

本发明揭露一种胶囊摄影机装置，其中，该囊胶摄影机装置包括具有不同的光谱特性的多重光源，用以依据胃肠道内确定的胶囊位置而选择性地照射内腔壁面。该胶囊摄影机装置包含两个或多个光源、影像传感器、电池、控制模块及封闭上述组件于气密的环境中的外壳...

本发明揭露一种胶囊型摄影机装置的可靠影像储存，胶囊型摄影机装置包含在外壳内的光源、影像感测器、归档存储器及处理模块。处理模块组态成将影像帧储存在归档存储器中，以将任何N个连续的影像帧储存在归档存储器的非相连的存储器区域中或在不同的无线通...

所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差...