一种移动载体自动跟随方法及具有自动跟随避障功能移动载体。方法包括获取移动载体用户信息及周围环境信息；根据上述信息进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果跟随移动载体用户运送货物行进等步骤。本发明效果：通过识别需要跟随的移动载体用...

一种汽车排气管用排水消音器，包括设在排气管上的消音器本体，在消音器本体靠近排气管尾喉的一侧表面底部设有一微型水泵，微型水泵的进水端与消音器本体内部相连通，微型水泵的出水端连接一排水管，在排水管上设有一截止阀。本实用新型采用上述方案，结构...

本实用新型公开了一种多功能清扫器，包括横板和固定在横板下方的支架，所述支架下端固定有万向轮，所述横板上设有蓄电池和电机，所述横板的中间设有一个让电机主轴穿过的圆孔，所述电机的主轴固定有一个扫把，所述横板上设有电机开关，所述蓄电池、电机和...