本实用新型公开了一种用于机械手的夹持装置，包括安装柱，安装柱的一侧设有固定板，固定板上设有紧固螺栓，安装柱上端设有气压机，安装柱周侧均匀设有四组夹持组件，夹持组件包括气压伸缩柱，气压伸缩柱的下端连接有滑块，安装柱的一侧设有卡架、固定座和...