本实用新型公开了一种可伸缩机械臂，包括第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆铰接；所述第二固定杆内部设有压力弹簧，所述压力弹簧一端固定于所述第二固定杆，另一端连接伸出杆；所述第二固定杆中间部位设有滑轮，所述滑轮通过有拉绳...