本实用新型公开了一种用于单梁起重机的防摇摆装置，包括横梁、支撑装置、动力箱、限位槽和通孔，所述横梁上安装有支撑装置，所述支撑装置上安装有动力箱，所述横梁上安装有平移箱，所述平移箱上连接有支撑框，所述支撑框上安装有连接架，且支撑框上连接有...