本实用新型公开了一种轻便型无人搜救车，包括车架、箱体、履带行走机构、控制器、前照灯、摄像头、红外生命探测仪和警示灯，履带行走机构支板、从动轮、角轮、主动轮以及履带，车架两侧设置有电机座和电机，车架上设置有氧气瓶和吸氧面罩；本实用新型通过...