本实用新型提供了一种瘫痪康复治疗仪。该治疗仪包括基台；轴心固定在基台上且外力驱动的主动轮；固定在基台上的滑轨；与滑轨滑动连接的滑块；连接杆，在靠近主动轮边缘的位置与主动轮连接；从动轮，其轴心固定在基台上，通过连接杆与主动轮连接，并且连接...