本发明公开了一种无人机载雷达水文信息实时监测方法及装置，涉及水文监测技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、雷达计算水位流速；S2、1/f噪声消除；S3、卡尔曼滤波倾角估计，通过引入增稳平台，增强测流的稳定；S4、实行多点测流。...

本实用新型公开了一种可更换笔芯的手指笔，包括指套、位于指套上部的紧固带，所述指套外侧设置有与指套设置为一体的用于容纳笔芯的笔管，笔管前部顺指套的前端的弧度弯曲并在指套的正前方形成与指套一体连接的笔管尖，笔管内部的下端设置有套装在笔芯头上...