本实用新型涉及石油管道监控技术领域，具体为一种石油管道安全监控装置，包括摄像头，所述摄像头的表面设有调节结构，所述调节结构包括导向架，所述导向架的表面与摄像头固定连接，所述导向架的表面滑动连接有两个半圆筒，所述半圆筒的内部固定插设有两个...