本实用新型涉及一种抛绣球机器人，其包括底盘，其底部设有驱动轮；活动平台，其包括连接设置于所述底盘上的平移导轨和适于在动力机构Ⅰ驱动作用下沿所述平移导轨滑动平移的抛射平台；抛射机构，其包括与所述抛射平台活动连接的抛射底座和活动铰接于所述抛...