本实用新型公开了一种模块式仿人假肢手指，而提供一种尺寸与人手指更接近，夹持力大假肢手指。包括微型电机及微型减速器组件、手指基座、基关节支架、基指节、近指节、叉形连杆以及由微型蜗杆和微型蜗轮啮合组成的驱动机构。微型蜗杆通过其上的D形孔与微...

本实用新型公开了一种五自由度假肢手，旨在提供一种结构简单，多自由度，尺寸小，重量轻，价格适中的五自由度假肢手。由腕部、手掌部和手指部组成。手指部由五个手指组成，每个手指由基关节、空心的基指节、近指节、远指节组成。基关节支架内有微型蜗杆，...