本发明公开了一种新型腰部拉伸调节装置，包括：上支架、下支架、肩带、第一驱动机构、第二驱动机构和振动腰枕；所述上支架可上下移动地安装在所述下支架上，所述下支架上设有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述上支架相连以驱动所述上支架自动上下...