本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的机器人路径规划方法；方法包括：步骤一、采集规划区域的图像数据，并对图像数据进行预处理操作；步骤二、对图像数据进行分析，生成待选路径；步骤三、根据生成的待选路径所含有的特征参数进行分析...

本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种基于机器人的跌倒检测方法；方法包括：步骤一、设定机器人的巡逻区域，并安装检测设备；步骤二、收集机器人以及检测设备采集的数据参数进行处理得到第一处理数据以及第二处理数据；步骤三、融合第一处理数据以及...