本申请提供一种泳池清洁机器人，涉及泳池清洁技术领域。该泳池清洁机器人包括主体、吸水组件、行走组件、传动组件以及前滚刷，其中行走组件包括前行走轮，驱动组件，前行走轮靠近主体的前端设置，前滚刷包括第一状态以及第二状态，在机器人池壁清洁模式下...