本申请公开了应急场景下的快速三维建模方法及装置，涉及应急救援技术领域，该方法包括：根据应急环境规划无人机的任务航线；将无人机的拍摄数据陆续加密传输至本地服务器；将本地服务器接收的加密拍摄数据解密得到原始影像数据；对原始影像数据进行实时空...

本申请公开了海量数据集的空间叠加分析方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：为空间数据集建立全局索引并设置索引类型；设置空间数据集的分区数，并将空间数据集分发至不同分区；通过索引算法建立各分区内空间数据集之间的空间关系；对分区内具...

本申请公开了一种基于特征细化融合的三维点云语义分割方法及装置，该方法包括：输入经过预处理的点云，并进行点云信息分类和升维处理；获取点云的中心点的邻域和邻域特征，并增强每个点的局部上下文；获取邻域中点云的更高维特征从而获取多分辨率点云信息...

本申请公开了一种基于注意力增强匹配的递归稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；在基于扩张卷积的特征金字塔的最低尺度引入

本申请公开了一种三维点云数据集的语义级标注分割方法及装置，涉及三维点云分割技术领域

本申请公开了一种可实时显示的影像快拼方法及装置，该方法包括：实时接收由摄像装置上传至云端的影像；提取影像的特征点，对影像当前帧图像与上一帧图像进行特征点匹配；计算单应矩阵得分与单应矩阵得分和基础矩阵得分相加的比值判断采用单应矩阵或基础矩...

本申请公开了一种激光雷达点云与影像密集匹配点云融合建模方法及装置，该方法包括：对激光雷达点云与影像密集匹配点云预处理；根据地物要素类型将激光雷达点云分为刚体区域与非刚体区域，去除非刚体区域的点云；获取激光雷达点云与影像密集匹配点云的建筑...

本申请公开了一种基于三维重建的单体化方法、装置及存储介质，涉及遥感测绘地理信息技术领域，解决了现有技术中深度学习网络需要进行多次的二维图像分割导致流程时间过场，且占用显存较多的问题。该方法包括：将三通道的DOM俯视图数据与高程信息DSM...

本申请公开了一种大分辨率倾斜摄影图像的三维建模方法及装置，该方法包括：切分原始图像，使计算每张切分图像的深度图所需显存小于或等于计算机的显存；对每张切分图像进行特征提取，获得每张切分图像的特征点；将每个特征点在对应切分图像的像素坐标转换...

本申请公开了一种遥感图像智能辅助标注方法及装置，涉及图像标注技术领域。该方法包括：根据预处理的遥感图像构建总代价函数；将遥感图像的每个像素点作为连通加权图的节点，根据总代价函数确定相邻像素点的加权边的代价值；其中，总代价函数被配置为使处...

本申请公开了一种单镜头倾斜摄影装置，属于倾斜摄影领域，解决了现有倾斜摄影装置成本高、效率低以及应用范围小的问题。该单镜头倾斜摄影装置包括多角度切换机构、相机和驱动机构。多角度切换机构包括转板和反射镜片。转板上设置有五个拍摄孔，五个拍摄孔...

本申请公开了一种基于重投影的多阶段稠密重建方法、装置及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有技术中对于弱纹理目标进行重建时计算量大且重建效果不理想的问题，该方法包括：获取待处理图像，并构建所述图像金字塔，生成多尺度聚合特征；将多尺...

本申请公开了一种基于学习的轻量化自适应多阶段稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；通过预设基于深度可分离卷积的特征金字塔生成每张原始图像的多个尺度的特征图；确定每个参考图像对应的多个源图像的多个尺度的特征体；使用视图内和视图...

本申请公开了一种基于不确定性的多阶段稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；通过基于空洞卷积的多尺度特征提取网络生成每张原始图像的多个尺度的特征图；根据原始图像的多个尺度的特征图，确定每个参考图像对应的多个源图像的多个尺度的特...

本申请公开了一种航拍影像目标斜框检测方法及装置，属于目标检测技术领域。具体包括：使用骨干网络提取航拍影像的第一特征图，并利用特征金字塔网络获取第一特征图的第二特征图；利用区域生成网络生成第二特征图的水平候选框，并利用特征提取器提取水平候...

本申请公开了一种建筑物轮廓优化及特征边重构的规则化方法及装置，涉及测绘科学与地图学技术领域。针对建筑物轮廓不规则，边界锯齿化，直角特征弱，点数冗余，难以实现地理信息的规范化表达的问题。本申请提供了一种建筑物轮廓优化及特征边重构的规则化方...

本申请公开了一种基于容器资源的垂直扩缩容方法、装置及存储介质，该方法涉及资源分配技术领域并应用于云计算中，包括：当pod容器需要扩缩容时，通过OCI标准使用runc程序中的runc update命令控制cgroup中的参数，将pod容器...

本申请公开了一种实景三维单体化方法、装置及存储介质，涉及实景三维模型数据处理及单体化技术领域，该方法包括：对三维模型进行处理得到数字正摄影像图；对数字正摄影像图进行单体化预测，确定每个单体的位置轮廓；并根据单体轮廓在三维模型中切割出每个...

本申请公开了一种低显存占用的多阶段稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；通过预设特征金字塔生成每张原始图像的多个尺度的特征图；确定每个参考图像对应的多个源图像的多个尺度的特征体；在顶层尺度上，生成参考图像的代价体，使用分层式...

本申请公开了一种三维重建的深度图优化方法及装置，该方法包括：对每张深度图进行平滑去噪；基于深度图对应的原始图像先验信息和邻域深度信息补全深度图中所存在的孔洞区域；将每张深度图的边缘区域中的不可靠深度值优化为可靠深度值，错误深度值优化为正...