本发明涉及船舶靠泊技术领域，具体为一种船舶靠泊系统，包括：感知模块，用于采集船舶靠泊过程中的各类数据，数据包括泊位信息、航道信息、环境数据信息；控制模块，所述控制模块分别与感知模块、执行模块、能源模块、应急处理子模块、维护提示子模块连接...

本发明涉及转运平台技术领域，具体为集装箱智能转运平台，包括导引车、自动对接模块、环境感知模块与中枢控制系统，所述导引车的顶端安装有承载台，所述导引车的顶部安装有定位导向组件，所述导引车的顶部安装有防移位限位机构，所述自动对接模块包括两台...