本发明公开了一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号ui的被控设备，在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号βi的模糊前馈解耦控制器。本发明采用系统中相邻耦合量的输入偏差及其控制设定...