一种煤矿地测防治水钻探设备，包括底座、竖框、辅助钻进机构、钻杆、水箱、水泵、输送管、清理机构和移动支撑机构；清理机构包括横框、第一滑块、横杆、连接板、清洁刷和喷头，横框固定设置于底座顶面，第一滑块插设于横框内部且沿横框水平滑动，两横杆固...