本发明公开了一种光催化降解汽车尾气的路面抗滑修补型涂料及其制备方法和使用方法，属于路面涂料技术领域。本发明提供的路面抗滑修补型涂料包括如下质量份的组分：快凝水泥25~30份；复合纳米光催化剂2~4份；表面接枝氨基复合树脂乳液5~8份；水...

本发明提供一种用于聚合物复合材料中纤维与树脂分离的方法及应用，属于复合材料回收技术领域，方法利用复合材料中预先存在的微裂纹、孔隙等结构特征，通过水的渗入与结冰产生的膨胀力来推动裂纹扩展，从而实现纤维与树脂的有效分离。该方法用于轻质的工程...

本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法，包括以下步骤：对高速相机进行相机标定，以获取相机参数和尺度因子；在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配；使用结合仿射变换的遮挡目标检测算法识别左右影像序...

本发明公开了一种基于半柔性材料的冒水坑槽耐久修补结构及其制备方法，属于道路工程材料技术领域。本发明所提供的冒水坑槽耐久修补结构，包括碎石灌浆复合材料层、常温沥青碎石灌浆复合材料层和排水通道；所述排水通道垂直于地面并贯穿碎石灌浆复合材料层...

本技术公开了一种市政污水管对接密封组件，本实用属于管道对接技术领域，解决了现有的对接组件缺少拆分结构的问题，包括第一对接壳和第二对接壳，第一对接壳和第二对接壳一侧分别固定连接第一污水管道和第二污水管道，第一对接壳和第二对接壳另一侧相互贴...

本技术属于雪崩测量模拟技术领域，具体的说是一种雪崩测量模拟试验装置，包括支撑壳；所述支撑壳顶部设置有扫描建模机构；所述支撑壳侧壁设置有高速摄像机；所述支撑壳侧壁转动连接有支撑板；所述支撑板顶部固接有挡板；所述挡板侧壁固接有储料仓；所述储...

本发明实施例提供了一种基于边缘系统和数据流年龄的多无人机动态任务智能分配方法。该方法包括：设置工作场景，包括多个无人机、多个待采集数据点PoI和多个边缘节点，边缘节点组成边缘系统；在该工作场景下，将无人机前往待采集数据点执行任务，无人机...

本发明公开了一种三维自主血管内导丝导航模型的构建方法、导航方法及系统，提出无需依赖大量训练数据、能够有效解决二维影像拓扑歧义问题、并具备高效路径规划能力的三维自主血管内导航系统，具有重要的临床意义和技术价值。本发明针对这一技术需求，利用...

本发明涉及一种干湿循环下非饱和土桩基承载特性模型试验装置及方法，其中装置包括：模型箱，其内填筑有模型土；干湿循环系统，包括干化系统和湿化系统，分别用于控制对模型土的干化和湿化，用于模拟多种干湿循环工况，任意两个干湿循环工况的干湿循环路径...

本发明公开了一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置。该方法根据系统优化目标获得控制对象状态空间方程，获取优化目标在k至k+1时刻的增量；根据优化目标在k到k+1时刻的x<subgt;j</subgt;峰值以及k+1...

本发明涉及一种动态场景重建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取图片序列；将所述图片序列输入至动态场景重建模型，生成图片序列之间的动态场景，其中，所述动态场景重建模型包括：3D高斯溅射模块，用于对所述图片序列进行初步场景重建，得到...

本发明涉及一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘，包括多个爬索机构、多个两自由度转向机构，转向机构设于爬索机构上方，爬索机构包括：夹紧组件、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件设于夹紧组件的夹爪上；转向机构包括：pitch轴力矩电机、yaw...

本发明涉及一种高稳定性的用于预制装配式风力发电混凝土塔筒门洞的加强方法，包括如下步骤：门洞上方设置门洞加强横梁，通过凸向塔筒内侧和凸向塔筒外侧增加门洞加强横梁的横截面宽度，门洞加强横梁与底筒节过渡连接；门洞的左右两侧增设凸向塔筒内侧和凸...

本发明公开一种基于惯性测量单元的加速度解算算法参数优化方法，步骤为：基于多体动力学，推导考虑IMU姿态误差的加速度解算算法；在待解算加速度的车身点安装加速度传感器，并在车辆座舱内安装高精度IMU，用卷尺测量待解算的车身点到IMU的距离；...

本发明公开了一种三模复合光学系统，涉及光学设计领域，包括物面、主反射镜、次反射镜、第一个分束镜、第二个分束镜、激光系统、可见光系统和长波红外系统；物面发出的光经过次反射镜和主反射镜反射到第一个分束镜，并透射到第二个分束镜，经过第二个分束...

本发明涉及一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构，所述结构安装在车轮的轮毂电机上，所述结构包括第一下摆臂、第二下摆臂和转向节，所述第一下摆臂、第二下摆臂和转向节依次连接，所述转向节安装在轮毂电机上，所述结构还包括第一螺纹轴、第一轴承、第二螺纹...

本发明提供一种融合本体和邻域语义信息的工业知识图谱推理方法，旨在解决当前工业知识图谱中普遍存在的数据稀疏性和完整性不足的问题。该方法充分利用了工业知识图谱的严格本体约束特性以及实体间丰富的邻域结构，分别提出了跨视图聚合模型和邻域信息增强...

本发明涉及一种沟脊亲疏水间隔分布的燃料电池极板流场结构，包括：双极板和气体扩散层；所述双极板上设有双极板脊部和双极板沟槽，所述双极板脊部和气体扩散层表面呈疏水性，促进脊部气体扩散层的液态水迅速脱离，抑制积水现象发生，双极板脊部和气体扩散...

本发明提供了一种消费和投资组合决策方法及系统，具有这样的特征，包括步骤S1，根据当期状态数据，得到对象的住房性质；步骤S2，根据住房性质和当期状态数据，构建对象对应的的包含多个不同的选择项的选择集；步骤S3，计算选择集中各个住房消费选择...

本发明涉及一种拉索阻尼器连接异常机器人检测任务点自动规划方法，其特征在于，包括点云聚类和位姿计算，包括以下步骤：S1：桥面检修道场景点云获取：S2：特定高度拉索切片获取；S3：拉索延伸起始点聚类；S4：基于密度点云算法的拉索及阻尼器聚类...