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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种供电电缆节能型浸泡式冷却系统及其控制方法技术方案
本发明提供了一种供电电缆节能型浸泡式冷却系统及其控制方法,本发明在夏季时利用热泵机组和土壤热交换器从恒温土壤中获取冷量,以便满足电缆的冷却需求,利用前置冷却塔减轻热泵机组在春秋季的制冷负荷,利用蓄冷模式从冬季冷空气中获取冷量并储存,以便...
一种碱性电解水制氢用复合隔膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种碱性电解水制氢用复合隔膜及其制备方法与应用,所述复合隔膜包括支撑基底,所述支撑基底两侧设置有混合基质层,所述混合基质层包括功能性聚合物树脂和热塑性树脂的混合物,所述混合基质层为多孔结构,所述功能性聚合物树脂有序排列在所述混...
双功能双向宽光谱光电响应器件制造技术
本发明公开了一种双功能双向宽光谱光电响应器件,其结构包括:两层光活性材料分别为无铅钙钛矿层和给体‑受体共聚物半导体层;光阳极和光阴极,分别为透明导电电极层和金属电极层;还包括空穴传输材料层。器件可以实现负向光探测和正向光突触的功能。调制...
一种模拟含接缝压实膨润土组合体的环内直接压制装置及方法制造方法及图纸
本发明提出一种模拟含接缝压实膨润土组合体的环内直接压制装置及方法,包括试样压制和预留钢片取出两部分:试样压制前,将底座、钢片、试样环、压样环依次组装,其贯通凹槽设计用于确保钢片的稳定性、预设接缝位置的固定性以及支持后续预留钢片的压出;压...
地貌模拟装置制造方法及图纸
本发明提供了一种地貌模拟装置,所述地貌模拟装置包括管理单元、与所述管理单元相电连接的执行单元、及与所述执行单元相连接的模拟单元,所述模拟单元包括用于模拟地貌的蒙皮,所述管理单元可被输入不同参数以调控执行单元,所述执行单元进行相应的动作,...
一种基于位姿估计的焊接机器人焊缝定位方法和系统技术方案
本发明涉及一种基于位姿估计的焊接机器人焊缝定位方法和系统,方法包括:RGB相机、结构光相机手眼标定;RGB相机内参标定;训练钢构件位姿估计深度神经网络;驱动RGB相机采集图像并估计钢构件位姿;基于钢构件位姿调整焊接机器人姿态以调整固定在...
一种高寒环境自适应的地质体模型3D打印方法技术
本发明提出一种高寒环境自适应的地质体模型3D打印方法,包括:构建高寒环境地质体模型;利用热—力耦合仿真分析地质体模型结构,判定模型结构整体稳定性是否合格;进一步结合热‑力耦合仿真输出的高寒环境下材料收缩应力分布和应变分布云图,通过图形处...
一种自来水生产尾水精细分质回用系统及方法技术方案
本发明公开了一种自来水生产尾水精细分质回用系统及方法,系统包括:前端尾水监测子系统,配置为通过传感器对沉淀池尾水、砂滤池尾水、活性炭滤池尾水和滤膜尾水进行水质指标在线监测;尾水分质计算子系统,连接所述前端尾水监测子系统,配置为基于机器学...
小型雪槽物理实验装置制造方法及图纸
本发明提出小型雪槽物理实验装置,包括斜槽系统和量测系统。斜槽系统包含斜槽主体和辅助设备;斜槽主体为半封闭斜槽结构,包括释放区段、加速区段、侵蚀区段和沉积区段,四个区段依次连接形成整体;释放区段设置在斜槽主体上游位置;加速区段连接在释放区...
海洋冲刷环境下风机多点-多向复杂受荷模拟系统及方法技术方案
本发明公开了海洋冲刷环境下风机多点‑多向复杂受荷模拟系统及方法,属于海上风电技术领域。本发明在冲刷环境模拟装置的风机塔身模型上安装有三套荷载模拟装置,分别为:用于模拟风机所受风荷载作用的荷载模拟装置位于风机塔身模型顶端质量块的下方、用于...
一种盾构刀盘一体化探地雷达天线装置制造方法及图纸
本发明涉及一种盾构刀盘一体化探地雷达天线装置,包括盾构刀盘、探地雷达天线和正面保护板,盾构刀盘上设有半椭球形凹陷腔,盾构刀盘与半椭球形凹陷腔为一体式加工,探地雷达天线位于半椭球形凹陷腔中,并与正面保护板固定连接,正面保护板与盾构刀盘固定...
一种基于拟多尺度相对主元分析的车辆故障诊断与预警方法技术
本发明公开了一种基于拟多尺度相对主元分析的车辆故障诊断与预警方法,包括:获取并预处理车载CAN数据、对历史数据进行多尺度分解、建立最细尺度的小波分解模型、在各尺度上进行拟相对主元分析筛选小波系数、建立单尺度相对主元模型、对在线数据做多尺...
一种基于双向LSTM自编码器的爆管侦测方法技术
本发明实施例提供了一种基于双向LSTM自编码器的爆管侦测方法,包括:对监测点的实时高频压力数据进行预处理,构建实时高频压力数据的峰值特征序列数据集;采用离散小波变换对峰值特征序列数据集进行高低频分离,提取高频压力分量,得到高频压力分量数...
适于车辆气动减阻的可变形扰流板机构、控制系统和方法技术方案
本发明涉及一种适于车辆气动减阻的可变形扰流板机构、控制系统和方法。本发明适于侧风环境车辆气动减阻,其中,可变形扰流板机构与驱动机构驱动连接,可变形扰流板机构包括连接组件以及依次连接的支撑腔体和扰流板主体,驱动机构位于支撑腔体的内部,连接...
一种基于模型和数据联合的车辆轨迹平滑重构系统技术方案
本发明涉及自动驾驶数据处理领域,尤其是涉及一种基于模型和数据联合的车辆轨迹平滑重构系统,包括:数据前处理一模块、降噪模块、数据前处理二模块、轨迹重构模块、数据后处理模块和训练模块。本发明将运动学模型重构单元嵌入到轨迹重构模块中,通过数据...
一种具有本征光催化能力的水化硅酸钙薄膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种具有本征光催化能力的水化硅酸钙薄膜及其制备方法与应用。所述水化硅酸钙薄膜为水化硅酸钙与纤维素的复合薄膜。原料包括如下质量份数的组分:硅质材料25‑75份;钙质材料25‑75份;纤维素材料5‑20份;pH改性剂0‑5份;水4...
一种碱性电解水制氢用固态电解质膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种碱性电解水制氢用固态电解质膜及其制备方法与应用,所述固态电解质膜包括阴离子交换膜和设置在阴离子交换膜两侧的涂层,形成“涂层‑阴离子交换膜‑涂层”的“三明治”复合结构,所述涂层包括热塑性树脂和亲水性无机纳米颗粒的混合物。其制...
云-边AI模型耦合的分布式协同训练系统及方法技术方案
本发明公开了云‑边AI模型耦合的分布式协同训练系统及方法,包括一个云端算力平台和若干个相互之间独立的边端算力平台;云端算力平台与边端算力平台相互耦合;任一个边端算力平台的训练数据通过云端算力平台分配部署至另外多个边端算力平台;边端算力平...
一种基于快慢系统的人机共融的自动驾驶决策方法技术方案
本发明公开了一种基于快慢系统的人机共融的自动驾驶决策方法,旨在兼顾自动驾驶场景下安全性、灵活性和可控性。该模型由基于深度强化学习的快系统和基于大语言模型的慢系统共同构成:其中,快系统负责实时驾驶决策与控制,能够在短时高频的动态交通环境中...
一种原位表征3D打印混凝土早期强度的快速加压测试方法技术
本发明属于混凝土测试领域,具体涉及一种原位表征3D打印混凝土早期强度的快速加压测试方法,包括以下步骤:S1、在衬板上3D打印实心平顶砂浆试样;S2、将砂浆试样放置于电子秤上,在砂浆试样上表面依次放置顶板和容器,容器中心上方设置有流体出口...
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