本发明涉及一种基于博弈论的生产调度和设备维护协同优化方法、设备及介质，包括，初始化柔性作业车间制造环境；柔性作业车间运行；将生产状态输入生产智能体策略网络，生成当前最优生产调度决策；将维护状态数据输入维护智能体策略网络，生成当前最优维护...

本申请实施例公开了一种智能座舱大模型的自动化测试方法及系统，其中方法包括：上传待测试用例文档，并根据所述待测试用例文档生成测试输入信号；接收所述测试输入信号，并针对所述测试输入信号执行测试任务，生成测试响应结果；采集测试响应结果，所述测...

本发明涉及一种基于叶身前缘包覆的涡轮叶片缘板成型工艺，包括以下步骤：S1：获取一体式的叶身、榫头、缘板上铺层片和缘板下铺层片；S2：将缘板上铺层片和缘板下铺层片分别环绕包覆在叶身上；S3：将叶身包覆布以叶身前缘为中心从两侧向叶身后缘包覆...

本发明公开一种基于分层深度估计的座舱特征融合双耳追踪方法，该方法包括以下步骤：首先，基于单目相机采集视频流，利用多尺度深度估计算法生成乘员视频的深度图，并结合固定背景边缘检测提取座舱几何特征；其次，通过面部关键点检测提取多面部特征(如眼...

本发明涉及一种基于强化学习的塔式起重机吊装智能控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建模拟施工现场；S2、构建模型的最小距离公式；S3、采用基于强化学习的双塔吊路径规划，S3的具体步骤为：构建策略网络，设置动作空间、状态空间和奖励函数，所...

本发明提出一种电动挂车扭矩跟随控制策略及自动优化方法和系统，方法包括：1)采集车辆运行工况的车速信号和轮端扭矩信号，生成车辆需求功率数据集；2)通过非参数统计方法计算车辆功率密度概率分布特征数据集；3)以发动机扭矩与电机扭矩保持正比例范...

本申请实施例公开了基于智能座舱用户行为序列的交互模型评价方法及系统，其中方法包括：采集用户在智能座舱内的行为序列数据，该行为序列数据包括主观反馈数据和客观行为数据；根据德尔菲法和因子分析法确定评价指标，该评价指标分为主观指标与客观指标；...

本发明涉及一种飞行汽车的轮桨一体化电机驱动装置及控制方法，包括桨叶和车轮，所述驱动装置还包括机械控制单元、减速器和传动轴单元，所述传动轴单元安装在机械控制单元上，所述桨叶和减速器均与传动轴单元连接，所述机械控制单元控制桨叶和减速器的动力...

本发明公开了全向倾转无人机喷涂供料控制方法、系统及无人机装置，涉及无人机喷涂控制技术领域。该全向倾转无人机喷涂供料控制方法，包括以下步骤：全向倾转稳定判断、稳态喷涂供料调节和非稳态喷涂供料调节。本发明通过对预设喷涂作业中无人机全向倾转的...

本发明提供了一种废弃油脂基乳化剂及其制备方法，本发明的方法是以废弃油脂为主要原料，通过二元胺接枝改性，随后进行接枝2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵亲水基团，并通过傅里叶红外光谱、表面张力测定等手段对乳化剂的分子结构和物理化学性能进行表征。本...

本发明提供了一种楼板减振结构及其施工方法，本发明楼板减振结构包括结构柱、结构梁、支撑钢筋、空心构件和导振连接件；多根结构柱呈矩阵间隔分布，结构柱通过结构梁固定连接于相邻的结构柱；支撑钢筋设置于结构梁底侧，临时支撑组件可拆卸连接于结构柱的...

本发明提供了一种软磁合金基吸波复合材料及其制备方法和应用，属于电磁波吸收材料技术领域。本发明提供的吸波复合材料包括以铁钴镍等元素制备的多种软磁合金基底和包覆在其表面的氮掺杂碳。软磁合金矫顽力较低，使材料内部的磁畴壁移动和磁矩转动阻力变小...

本发明公开了用于高空喷漆作业的连续性在线监测系统及无人机装置，涉及高空喷漆监测技术领域。该用于高空喷漆作业的连续性在线监测系统，包括：飞行状态评估模块、供料状态评估模块和喷漆状态评估模块。本发明通过飞行状态评估模块对无人机的飞行稳定性进...

本发明公开了一种面向反向散射通信的BLE调制频率自动校准方法，包括：数字高斯滤波器、与所述数字高斯滤波器信号连接的调制压控振荡器以及与所述调制压控振荡器信号连接压控振荡器；其中所述压控振荡器包括锁相环，所述锁相环通过晶振输入的参考时钟将...

本发明公开了一种光伏边坡的交能融合设计方法，属于公路工程及光伏发电技术领域，本发明要解决的技术问题为将光伏太阳能板放置于公路边坡上后，如何实现边坡的排水导水以及如何设计光伏发电系统的走线布局、通风散热、检修维护、储能设施、交通安全性能、...

本发明涉及一种基于深度学习的钢琴演奏纠错方法、装置及存储介质。其中的方法获取用户音频特征文件与标准音频特征文件后，将两种特征文件输入训练完成的深度学习模型，得到最终的纠错结果；其中，深度学习模型的训练过程包括：获取标准音频特征文件、扰动...

本发明公开了一种动态属性图的快速模拟生成方法及系统，涉及属性图生成技术领域，包括基于变分推断获取隐变量；根据所述隐变量和隐藏节点状态生成属性图快照；利用门控循环单元对属性图快照的隐藏节点状态进行更新；利用对数似然进行模型优化，构建VRD...

本申请提供了一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法；本发明通过引入智能骨料，实现对3D混凝土泵送与打印过程中颗粒运动行为的实时监测与数据采集，所采集的颗粒速度、加速度、碰撞频率多维动态数据与离散元‑计算流体力学（DEM‑CFD）...

本发明公开了一种混凝土拌合物黏度快速测试装置及方法，装置包括：样品盛装台、固定机构和测试单元；固定机构具有两个竖直设置的立柱和连接在两个立柱之间的第一固定梁，两个立柱分别设置在样品盛装台的两侧；测试单元包括：电磁吸附模块、测试杆和磁力传...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种能耗优化的水下多机器人系统协同行为决策方法，该方法所述方法通过上层行为决策规划层与下层动作执行控制层实现，所述下层动作执行控制层被用于各水下机器人中，所述方法包括：获取并基于局部观测状态得到全局...