本发明公开了一种面向低空巡检的目标自适应定位方法及系统，旨在解决现有低空巡检中目标定位依赖额外硬件、复杂环境适应性差及实时性不足的问题。该方法通过无人机采集目标物图像并提取像素坐标，融合北斗定位数据与IMU姿态信息，经坐标转换得到相机坐...

本发明公开了一种基于多时序长图智能对比的无人机巡检方法及系统，旨在解决现有技术在复杂场景下对渐进性变化检测能力不足、依赖大量人工标注数据的问题。本发明通过多时序可见光数据采集获取不同时间段的巡检数据，经长图智能生成模块抽取关键帧并拼接成...