本发明公开了一种用于激光钎焊的机械旋转的焊缝跟踪系统，包括制冷单元、光纤耦合器、准直转向单元、旋转模块、三光斑光学模块、相机、转向模块、弹簧伸缩接触单元、焊丝引导模块和保护气单元，所述弹簧伸缩接触单元设置在转向模块的侧壁上，所述焊丝引导...

本发明提供一种自动化激光焊接工作方法，将待焊工件安装于工装平台位置，通过检料系统检测工装平台上是否有工件、工件是否处于正确的焊接位置以及检测每次安装的工件尺寸是否相同；焊缝跟踪系统对待焊接工件的位置进行视觉检测，并计算待焊接位置与预先标...

本实用新型提供一种基于视觉检测的自适应角焊系统，用于焊接上层板、与上层板搭接的下层板，其包括激光自适应焊接镜组、组装于所述激光自适应焊接镜组上方的视觉检测系统、连接于所述视觉检测系统的评估与控制系统及与所述评估与控制系统相连接的激光源，...

本实用新型提供一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统，该焊接系统包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，振镜式激光扫描焊接系统包括激光源、扫描激光头，控制系统包括扫描控制卡、激光动态焊接卡及传输线运动控制卡，传输线上耦合光电编码器...

本发明提供一种机器人滚边压合校正装置及其工作方法，该滚边压合校正装置包括滚边工具、用于支撑滚边压合操作的安装支架、置于所述安装支架水平面上的底座，所述滚边工具包括连接件及安装在所述连接件末端的滚边头，所述连接件内安装有压力缓冲装置，所述...

本发明公开了一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统，包括：激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统和控制系统，所述主动激光视觉系统和激光光源均设于激光‑复合焊接机器人上，所述图像处理系统设于控制系统中，...

本实用新型公开了用于电池盒封装的激光振镜扫描焊接保护气装置，包括：一组电池盒、用于固定电池盒的夹具和焊接保护气装置，焊接保护气装置中设有一组气帘体和供气组件，气帘体设于夹具的内侧，且所述气帘体上设有进气管接头，供气组件与进气管接头连接，...

本发明公开了一种用于激光‑电弧复合焊的主动激光视觉稳健焊缝跟踪系统，包括：激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统和控制系统，所述主动激光视觉系统和激光光源均设于激光‑复合焊接机器人上，所述图像处理系统设于控制系统...

本发明提供一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统及其工作方法，该焊接系统包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，根据动力电池盒实时移动速度确认电池盒顶盖相对激光光束的位移偏差，并通过电池盒位移坐标提供补偿值和编码器的编码脉冲计数增...

本实用新型公开了一种基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，包括：机架和激光焊接防护舱，机架上设有用于工件运输的运输线，激光焊接防护舱设于运输线上，激光焊接防护舱中设有夹具和基于振镜的远距激光焊专机，运输线上设有用于输送工件的输送机构，...

本发明公开了具有保护功能的电池盒封装激光振镜扫描焊接保护气装置，包括：一组电池盒、用于固定电池盒的夹具和焊接保护气装置，焊接保护气装置中设有一组气帘体和供气组件，气帘体设于夹具的内侧，且所述气帘体上设有进气管接头，供气组件与进气管接头连...

本实用新型公开了电池盒封装扫描激光焊装置，包括：运输机构、夹具、焊接工作站和控制装置，其中，所述焊接工作站中设有视觉检测系统和焊接机构，所述夹具和焊接工作站均设于运输机构上，所述焊接机构设于视觉检测系统的后方，所述运输机构和视觉检测系统...

本发明公开了一种基于振镜的电池盒激光高速扫描焊接系统，包括：机架和激光焊接防护舱，机架上设有用于工件运输的运输线，激光焊接防护舱设于运输线上，激光焊接防护舱中设有夹具和基于振镜的远距激光焊专机，运输线上设有用于输送工件的输送机构，夹具设...

本发明公开了基于机器视觉定位的电池盒封装激光焊系统，包括：运输机构、夹具、焊接工作站和控制装置，其中，所述焊接工作站中设有视觉检测系统和焊接机构，所述夹具和焊接工作站均设于运输机构上，所述焊接机构设于视觉检测系统的后方，所述运输机构和视...

本实用新型中公开一种基于散射光和温度检测的激光头监控装置，包括：激光透镜组、工件、保护镜片、支架和检测组件，所述的检测组件中设有温度传感器，所述的激光透镜组设于支架上方，且，其上方设有激光光束，所述的工件设于支架下方，所述的保护镜片设于...

本发明公开了一种用于激光头的快速更换装置，包括：激光头安装板、背板和固定件，所述的激光头安装板设于背板上，所述的固定件设于激光头安装板和背板顶部，并通过连接件对其固定件与激光头安装板和背板进行固定，所述的固定件与激光头安装板相匹配。本发...

本实用新型公开了一种具有角度调节功能的焊片夹紧装置，包括：基座、工作台和操作装置，其中，所述的操作装置的端部设有下压机构，所述的下压机构由调节件和压板构成，所述的压板由第一压板和第二压板构成，所述的工作台和操作装置均设于基座上，所述的调...

本发明中公开一种基于散射光和温度检测的激光头护镜监控装置，包括：激光透镜组、工件、保护镜片、支架和检测组件，所述的检测组件中设有温度传感器，所述的激光透镜组设于支架上方，且，其上方设有激光光束，所述的工件设于支架下方，所述的保护镜片设于...

本发明公开了一种基于电机‑弹簧机构的曲面自适应夹具，包括：工件、固定框、压紧装置、弹簧和操作机构，其中，所述的压紧装置由连接板和压紧杆构成，所述的工件设于工作台上，所述的固定框设于工作台上，通过连接轴与操作机构做活动连接，所述的连接板设...

本实用新型公开了一种激光头防护系统机械结构，包括安装支架、保护镜片、传感器保护盒以及传感器单元，所述的保护镜片和传感器保护盒均设置在安装支架的内部，所述的传感器单元设置在传感器保护盒内部，所述的传感器单元包括光强传感器和温度传感器，所述...