本实用新型提供一种曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置，包括夹具体、支撑架、压板、自定位支柱、轴向定位座和径向定位座，径向定位座上设有径向定位垫块，自定位支柱上设有自定位滑块，径向定位垫块和自定位滑块压紧在曲轴自由端轴径两侧，径向定位座和自定位...

本实用新型涉及一种分体式曲轴内铣刀盘，其解决了现有内铣刀盘一体式结构，无法直观判断铣刀片磨损程度、换刀难度大的技术问题，其设有子刀盘和母刀盘,子刀盘背面设有铣刀夹,子刀盘通过紧固件将铣刀夹与铣刀片相连接，子刀盘和母刀盘分别设有能够相互配...

本发明提供一种连杆去毛刺方法及其装置，包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统；抓取系统设有机器人本体，机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪，找正系统设有正位平台，拍照识别系统设有视觉相机，刮削系统设有浮动刀具；抓取系统用...

本发明提供一种曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置，包括夹具体、支撑架、压板、自定位支柱、轴向定位座和径向定位座，径向定位座上设有径向定位垫块，自定位支柱上设有自定位滑块，径向定位垫块和自定位滑块压紧在曲轴自由端轴径两侧，径向定位座和自定位支柱...