本申请提供一种卒中患者马桶坐立辅助系统的压力反馈控制方法及系统。其中，本申请首先采集压力分布数据序列；其次采集电信号强度数据序列；然后将压力中心轨迹与肌肉激活时序进行协同解算，以因卒中后运动功能障碍而产生的异常发力模式；随后基于动态辨识...

本申请提供一种卒中康复用多关节机械臂助起轨迹规划方法及系统。其中，本申请首先通过座椅与患者足部的压力传感阵列，采集实时重心偏移数据；其次获取患者在坐姿状态下的实时骨盆倾斜角度与下肢主要肌群的表面肌电信号生成起立意图触发指令；接着根据起立...

本申请提供一种基于多场景体位转换的卒中老人助起控制方法及系统。其中，本申请首先控制助起设备获得身体压力分布数据和关节运动数据组成的融合感知结果并进行多特征耦合分析，以生成包含体位状态和场景类型的联合识别结论，然后根据联合识别结论进行动态...