本发明涉及一种定位锁紧装置，包括定位部和锁紧部，定位部包括定位座、锁紧杆Ⅰ、锁紧杆Ⅱ；定位座固定于被锁紧的两个连接件的其中一个件上；锁紧部包括锁紧座、壳体、定位柱、锁紧螺杆、螺杆支撑架、限位块、锁紧块、弹簧和弹簧座；锁紧座固定于被锁紧的...

本发明涉及一种微型全姿定向装置及测量方法，装置包括包括三个微型陀螺仪、主控电路板、圆柱形安装基座、外部连接器；三个微型陀螺仪以安装面相互正交的方式分别固定于圆柱形安装基座的一端的三个微型陀螺仪安装腔内，三个微型陀螺仪的三个角速率敏感轴形...

本发明涉及微型惯性组合导航装置及其测量方法，装置特点为：微型陀螺仪、微型加速度计通过旋转部支架安装在伺服转位机构的旋转部上；伺服转位机构、控制解算单元、姿态传感器、卫星导航板卡、电源转换单元、电池组均安装在基座上；人机接口单元安装在壳体...

本发明涉及一种实现微型全姿定向装置的一体化的机架结构，特点为：微型陀螺仪安装位设于机架体一端，由三个相互垂直的微型陀螺仪安装槽构成，微型陀螺仪槽底面为安装面，三个安装面相互正交，形成XYZ三轴坐标系；机架体中部设有一长凹槽，在长凹槽底面...

本发明涉及一种石英挠性加速度计信号的采集电路及方法，包括电压基准源电路、I/V转换电路、低通滤波电路、放大电路及V/I转换电路，通过I/V转换电路采集转化为电压信号，依次通过低通滤波电路和放大电路滤除高频干扰并提高信号的驱动能力，最终通...

本发明属于无人车路径规划邻域，解决线路搜素的高效性和线路规划的最佳性，本发明涉及一种无人保障车路径规划方法，该方法采用全局搜索和局部搜索相结合，全局搜索算法采用基于灰狼算法和遗传算法的混合算法，在迭代过程中引入了线性递减的“基因变异”概...

本发明属于焦化生产领域，解决焦炉车与炉口准确对正问题，本发明涉及一种焦炉机车精确定位系统及定位方法，系统包括运动主体，与待定位焦炉机车连接；运动主体包括顶板，其下端装有底板组件；底板组件下方远离焦炉一侧铁轨中部固定有连接板，连接板下方设...