天津市龙眼机器人科技有限公司专利

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一种机器人腿部机构制造技术

本实用新型公开了一种机器人腿部机构。包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆及动力装置，所述驱动杆组合为一个平面四杆机构，由动力装置进行驱动。本实用新型的一种机器人腿部机构结构简单可靠，造型美观，站立更平稳，行走更稳健。

最后更新日期：2019-06-01 04:38 访问量：24