本发明涉及消防检测技术领域，公开了基于机器学习的消防通道占用检测系统。该系统包括消防通道多模态数据采集、多维度特征融合、通道占用特征学习及动态监测四大模块。多模态数据采集模块获取实时监控图像帧序列，同步采集深度传感器与红外热成像数据；多...