本发明提供一种将视觉信息转换成听觉信息的视觉辅助方法，步骤如下：(1)首先进行图像采集，由双目相机获取周围环境的图像；(2)对获得的图像信息进行目标提取(3)利用图像分析方法获取关注目标的空间位置(4)利用头相关传递函数生成包含目标物体...