本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种森林消防泵群的协同作业控制方法及系统，包括以下步骤：分解森林消防泵群协同作业流程，聚合所有本地泵控制器的离散化控制任务清单，建立全系统实时任务集。本发明通过将森林消防泵群协同作业流程离散化为任务...