本发明公开了一种管桩制造的钢筋笼自动焊接装置，属于钢筋笼焊接技术领域，包括与机械臂连接的自动弧焊机，机械臂上固定有吸收箱，所述吸收箱内设置有吸附层，所述吸收箱的一侧壁上连接有吸气筒，所述吸气筒内安装有吸气风机，所述吸气筒的一端连接有吸气...

本发明公开了一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法，属于视觉检测技术领域，具体包括：先在焊缝两侧安装内壁微纹理遮光环与根部导光楔，标定相机及光场几何，建立并锁定焊缝局部坐标系；随后启动环形偏振光场沿焊缝分段点亮，导光楔引导掠入光贴近根部以稳...