本发明公开了一种按摩机器人运行智能监管方法及系统，属于按摩机器人运行监管技术领域，包括交互模块、控制模块、监管模块；交互模块用于与用户进行交互处理，包括初始单元、过程单元；初始单元用于用户进行初始交互，为用户匹配相应的按摩模式；根据按摩...

本发明公开了一种按摩机器人的控制方法及系统，属于机器人控制技术领域；用于解决现有方案中按摩设备自动按摩实施前期、中期和后期的自主识别控制效果不佳的技术问题；对按摩实施前不同用户的身份类型进行主动数据处理分析和标记控制，来对不同用户坐下后...

本实用新型涉及一种产品外形检验工装，包括桌面，所述桌面的上端面固定设有检验平台，所述检验平台的上端面且位于一侧固定设有竖向挡板，所述检验平台的上端面且位于后端固定设有横向挡板，所述竖向挡板和横向挡板的内壁上均固定设有刻度尺，所述检验平台...

本实用新型涉及一种PCB电路板测试夹具，包括支撑台，支撑台上设置有放置座，放置座上设置有弹性支撑结构，弹性支撑结构的顶部设置有放置台，支撑台的顶部两侧设置有固定座，两个固定座上均设置有电动推杆，且电动推杆的输出端均设置有夹紧座，两个夹紧...

本发明公开了一种直线型电动执行器测试系统及其测试方法，包括控制系统、被测执行器、负载机构、数据采集组件和执行器装夹组件；采用控制系统对整体测试项目进行设置，并对测试过程和结果进行显示，负载机构提供直线作用力来模拟直线电动执行器的可变化带...

本发明公开了一种双头型按摩机械手、双头型按摩机器人及其轨迹规划方法，机械臂将双按摩头组件和按摩范围识别系统集成于一体，按摩移动过程实现六个自由度的灵活旋转运动，双按摩头组件接触人体皮肤，两个按摩头分别与人体脊柱两侧膀胱经附近部位接触进行...

本实用新型涉及一种燃气阀零件装配机构，包括支撑架，支撑架安装在外界设备上，所述支撑架上设置有夹持机构和刹车机构，所述夹持机构包括驱动机构、装配架、滑动机构、垂直架、横向板、导向套、导向柱、压簧和接触板，所述驱动机构安装在支撑架上，且所述...

本实用新型涉及一种产品加工用喷涂机构，包括工作台和喷涂头，所述工作台上设有第一横移装置和第二横移装置，所述第一横移装置包括立柱、横梁、第一电机、第一连接杆、第二连接杆和移动座，所述立柱的两端分别和工作台以及横梁连接，第一电机设置在横梁的...

本实用新型涉及一种产品测试用夹持装置，包括中心管，所述中心管上设置有调节机构和卡接机构，所述调节机构包括收缩台、斜向块、滑块、螺纹管、顶管和六角段，中心管安装在所述卡接机构上，螺纹管螺纹连接在中心管内，螺纹管两端分别安装有六角段和顶管，...

本发明涉及燃气阀检测的技术领域，特别涉及一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法，能够实现准确检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，检测流程不需要人力负荷动作,包括智能控制系统及与其通讯连接的条码扫描单元、夹紧旋转机构、调节阀开闭控制单元、供...

本发明公开了一种背部按摩机械手、智能背部按摩机器人及其按摩方法，机械臂将按摩滚珠装置、精油针筒和背部区域检测系统集成于一体，按摩移动过程能够实现六个自由度的灵活旋转运动，按摩滚珠装置接触人体皮肤，协同机械臂的均匀力控功能，使得机械臂能够...

本实用新型涉及一种带有升降旋转器的执行器测试装置，包括执行器测试装置，所述执行器测试装置通过测试装置安装架安装在升降旋转器上，所述升降旋转器包括升降导轨以及安装在升降导轨上的升降滑块，所述升降滑块可转动地连接旋转板，所述升降滑块上设有轴...

本实用新型涉及一种电动执行器电器模块测试装置，包括固定板以及通过竖向支撑件安装在所述固定板上的水平支撑板，所述水平支撑板上安装有第一检测模块与第二检测模块，所述第一检测模块包括垂直升降移动的第一检测块及安装于所述第一检测块上的用于检测微...

本实用新型涉及一种立式电动执行器测试装置，包括测试拉杆升降驱动单元以及与由所述测试拉杆升降驱动单元控制升降的测试拉杆控制单元，所述测试拉杆控制单元的上端通过连接块支撑设有执行器定位单元，所述执行器定位单元的上方通过支撑板安装有执行器电器...

本实用新型涉及一种电动执行器测试用执行器定位装置，包括固定板以及安装在所述固定板上的执行器固定块，所述执行器固定块通过转轴安装在与所述固定板连接的两个相对的侧板上，并可绕所述转轴转动，所述执行器固定块具有上板与下板，所述上板与下板通过一...

本实用新型涉及一种可升降调节的电动执行器测试装置，包括底部具有脚轮的机架以及安装在所述机架上的测试装置，所述机架具有一个支撑面板，所述支撑面板上通过升降立柱安装有所述测试装置，所述升降立柱包括升降导轨以及安装在所述升降导轨上的升降块，所...

本实用新型涉及一种执行器固定板与测试装置的转动连接结构，包括用于与执行器测试装置相连接的执行器固定板，所述执行器固定板连接轴套，所述轴套内设有与测试装置相传动连接的第一连接轴，所述第一连接轴通过涨紧套连接第二连接轴，所述第二连接轴自执行...

本实用新型涉及一种电动执行器拉压力测试装置，包括拉杆及与所述拉杆连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器安装在一个支撑块上，所述支撑块下端连接升降气缸，所述支撑块外侧端面对称设有一个定位凸块，所述支撑块的外部设有一个矩形支架，所述矩形支架包...

本发明涉及一种电动执行器测试装置，包括底座，所述底座上设有测试装置，所述测试装置包括测试装置安装架，所述测试装置安装架上一侧端安装有加载电机、另一端同轴心安装有执行器安装固定板，所述加载电机连接传动连接轴，所述传动连接轴的外侧端通过第一...

本发明涉及一种电动执行机构多功能测试设备，包括四根竖直支撑杆与矩形底框连接形成的支撑体，所述支撑体的下部设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上端连接拉压力传感器，所述拉压力传感器连接拉杆，所述支撑体的上部设有支撑板，所述支撑板上设有电动...