本申请涉及一种基于毫米波雷达和摄像头的单机避障方法及系统，其包括通过毫米波雷达发射调频连续波信号，采集环境原始数据并进行预处理，输出目标列表；基于目标列表，当目标满足预设信噪比条件且速度超过预设的速度阈值时，触发摄像头采集图像，并通过轻...