本发明提供一种聚合法半导体纱线电极的制备方法，通过在纱线上涂覆羟基氧化多壁碳纳米管，利用其热导电性能与吡咯之间形成线性网络，以更好地聚合导电聚合物吡咯单体，之后将半导体导电材料吡咯、3，4‑乙烯二氧噻吩原位聚合得到多壁碳纳米管/聚3，4...

本发明提供了一种Pd/P‑MoS<subgt;2</subgt;/NF电极及其制备方法和应用，Pd/P‑MoS<subgt;2</subgt;/NF电极的制备方法包括如下步骤：采用水热法制备纳米花状MoS<...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种非完整多机器人系统分布式防碰撞控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立包含非完整机器人运动模型及两种区域模型的非完整多机器人系统分布式防碰撞问题模型；基于滤波位置将非完整机器人运动模型转换为单积分...

本发明公开了一种胶原蛋白干态面膜的制备方法。本发明利用静电纺丝和光交联技术开发了由聚环氧乙烷光交联和胶原蛋白肽分子链形成具有网络结构的纳米纤维膜，面膜吸水后可转化为凝胶状态，从而有效锁住水分，提升了面膜的保湿性能，同时，其中的活性成分可...

本发明公开了一种基于多元在线自诊断的剩磁式操动机构及其自诊断方法，涉及电气开关设备技术领域，包括：灭弧室、静磁芯、动磁芯、限位块、绝缘拉杆、触头弹簧、分闸弹簧、驱动线圈、驱动自诊断终端、位移监测单元；静磁芯、动磁芯相对设置，且均设置有中...

本发明实施例公开了一种人体行为识别方法、装置、设备及介质，所述方法通过格拉姆角差场将采集的数据转换为二维特征图；再用结合分数阶傅里叶变换的视觉变换器模块与循环交叉注意力模块分别提取特征，之后将两模块提取的特征输入融合模块整合，使特征集更...

本发明提供一种光学透明‑光限域复合纳米纤维膜、其制备方法及应用，光学透明‑光限域复合纳米纤维膜包括PDMS/PS/TPU纳米纤维膜和负载在PDMS/PS/TPU纳米纤维膜上的光热转换材料层；PDMS/PS/TPU纳米纤维膜以PDMS、P...

本发明涉及一种极性织物周向布纱装置，布纱装置包括周向均布排纱机构和扩散式挂纱机构。周向均布排纱机构由环状均匀分布的排纱吸盘、挂纱吊牌及张力控制纱构成，所述挂纱吊牌一端吸附于排纱吸盘，另一端连接张力控制纱，相邻排纱吸盘间的挂纱吊牌通过两侧...

本发明提供一种封闭供液的静电纺丝装置及纳米纤维连续制备系统，属于纳米纤维制备技术领域，包括锯齿状射流激发器，锯齿状射流激发器为片状结构，包括若干个锯齿单元；封闭式储液腔位于锯齿状射流激发器下方，安装于升降机构的输出端，通过升降机构实现升...

本申请涉及生物基阻燃复合材料技术领域，尤其涉及一种基于生物质饼粕阻燃复合材料的制备及应用。本申请基于生物质饼粕所含有粗蛋白，经磷化和/或硼化后制备得到生物基粗蛋白‑磷‑硼复合物，经与氮物质成盐后，转化为目标生物基复合阻燃剂。该类型阻燃剂...

本发明涉及光通信技术领域，提供基于反射面的隐蔽光通信方法、系统、设备、产品及介质，包括将发信光源设置在设置位置上，设置接收设备和智能反射面；进行初次光通信并计算信道增益，得到光通信信号表示；构建隐蔽性约束，计算关键阈值并确定关键阈值限界...

本发明提供了一种适用于AIRS辅助MEC网络遮挡场景的任务卸载与计算方法。该方法包括：建模AIRS辅助MEC网络遮挡场景中的平均信息年龄和系统总能耗加权最小化问题，将优化问题分解为三个子问题：基于信息年龄最小化的调度卸载子问题、基于卸载...

本发明属于电子器件检测技术领域，公开了一种p型栅GaN基功率器件的点缺陷性质区分方法及系统，包括：获取p型栅GaN基功率器件栅源的C‑V曲线并拟合并对p型栅GaN基功率器件施加不同的脉冲宽度，通过分析DLTS峰值信号与脉冲宽度的对数关系...

本发明涉及协同控制技术领域，具体是多智能体系统的自适应事件触发固定时间一致性控制方法，包括以下步骤：S1、构建具有不确定动态的非线性高阶多智能体系统数学模型；S2、基于坐标变换构造包含不确定参数下界的李雅普诺夫函数；S3、利用反步控制方...

本发明提供了一种时滞高阶网络的脆弱性分析方法，涉及系统与信息技术领域。该方法首先构建时滞高阶网络模型，以超图结构描述多体交互关系，并引入时滞动力学方程来刻画节点间的耦合特性。其次，提出一种新型的脆弱性指标，建立了随机交互超图网络的脆弱性...

本发明公开了一种双层结构空气层针织物及其制备方法和应用，双层结构空气层针织物，包括：第一织物层和第二织物层，所述第一织物层和第二织物层均为纬编针织物，所述第一织物层位于第二织物层的下方，所述第一织物层采用弹力丝针织而成，所述第二织物层采...

本发明适用于智能控制领域，提供了一种高阶非线性多智能体系统的最优时变滞后编队控制方法，所述方法包括：首先，构建了具有外部干扰和未知系统动态的高阶非线性多智能体系统的数学模型和虚拟领导者模型；其次，设计了一个干扰观测器和一个神经网络识别器...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的织物疵点检测方法，通过优化YOLOv8网络提升检测精度；首先，采集织物疵点图像并构建数据集，对图像进行分类标注，划分训练集、验证集和测试集；随后，改进YOLOv8模型，引入SSF特征融合模块，增...

本发明提供一种基于低温黏附的转移装置、内部流道设计及转移方法，属于服装裁片抓取和转移设备技术领域，包括制冷部、通气管、压力阀和连接结构，制冷部内部设置有内部流道，通过冷热气流进入内部流道，具有内部流道的制冷部通过凝结空气中水分实现低温黏...

本申请公开了一种风帆水面无人船航路点切换方法、系统、设备及介质，涉及无人船路径规划领域，该方法包括：基于起始点和实际目标点确定无人船的方位角；基于方位角和当前真风风向角确定无人船所处区域；当无人船位于禁航区时，基于起始点、实际目标点和当...