连续形式视觉伺服的四旋翼卫星飞行器控制方法。本专利针对微型飞行器(MAV)设计持续的目标搜索与识别方法，并执行多项视觉伺服任务。结合深度观测设计了基于图像的视觉伺服(IBVS)策略，提升了MAV的自主性和环境交互能力。采用箭头标志作为视...

本发明公开了一种基于增强型扩展扰动观测器的五相永磁同步电机开路故障容错控制方法。包括：采集五相永磁同步电机的各个非故障相的电流，进行坐标变换处理，得到对应的电流参数组合；使用扰动观测器根据q轴电流得到等效总扰动；根据转速偏差和等效总扰动...

本发明公开了一种多功能神经肌肉刺激服，包括：神经肌肉刺激器、远程遥控器和高分辨率电极，所述远程遥控器通过蓝牙分别远程控制所述神经肌肉刺激器，所述神经肌肉刺激器通过连接线连接高分辨率电极，并集成在连帽紧身衣。还公开一种神经肌肉刺激控制系统...

本发明公开一种基于YOLO11改进的智能仓储环境轻量级高效目标检测方法，属于图像处理技术领域。针对仓储环境中纸箱检测面临的目标遮挡、光照变化以及在移动设备部署受计算资源、存储空间的限制问题，本发明使用数据库加载目标检测图像数据并转换为Y...

本发明涉及一种跳台滑雪比赛服的评估方法和系统，属于滑雪比赛服领域。包括：建立跳台滑雪人体模型；对所述人体模型进行计算流体力学仿真得到当前时刻的升力、阻力和俯仰力矩，并计算当前时刻人体对应的加速度；基于自适应气动耦合积分利用当前时刻的加速...

本发明提供了一种过硫酸盐氧化法对于多环芳烃污染土壤淋洗液的降解方法。本发明制备了一种亲水性强，含有邻苯二酚(CAT)/聚乙烯亚胺(PEI)的复合聚丙烯(PP)非织造布材料，用于提高Fe2+/PMS催化氧化降解土壤淋洗液中的菲的效能，当氧...

本发明涉及一种短纤包芯纱的纺纱装置及方法，装置包括罗拉牵伸机构、喷气涡流加捻机构和环锭加捻成形机构；喷气涡流加捻机构包括导引体、涡流管、锥面体和引纱管；导引体中心的导引针带有导引孔，导引体侧方为皮纤维输入通道；涡流管和引纱管上配有喷气孔...

本发明提供一种基于卡尔曼观测器的无模型预测储能变换器电压控制方法，其特征在于包括以下具体步骤：步骤一：构建双有源桥变换器的超局部模型，通过局部线性化简化系统描述；步骤二：设计卡尔曼观测器实时估计并补偿集总扰动，结合动态矩阵更新与增益自适...

本技术公开了一种具有辅助支链的平面并联机器人，根据其驱动模式不同，可分为两种构型，分别命名为构型一和构型二。其中，所述构型一为转动副驱动，所述构型二为移动副驱动。所述两种机构均由静平台、动平台，以及三条支链组成。其中两条支链为驱动支链，...

本发明涉及功率模块可靠性评估领域，具体公开了一种基于致密度特征的晶体塑性本构模型构建方法，方法包括：S1：通过修正系数修正临界分解剪应力的初始值与饱和值；S2：将步骤S1得到的修正后的临界分解剪应力的初始值和饱和值作为参数，代入晶体塑性...

本发明涉及图像处理领域，提供基于掩码自编码器的多光谱图像融合方法、系统及设备，包括对待处理图像进行特征提取；根据随机掩蔽率生成互补二值掩码，对待处理图像进行掩蔽得到掩蔽图像，使对掩蔽图像进行重建，得到重建图像；对重建图像进行多尺度特征提...

本发明公开了一种氧化铜‑二氧化锡作为双极膜中间层的制备方法及应用，主要应用于高盐水零排放。制备包括以下步骤：利用水浴加热制备SnO2纳米微球，并通过掺杂CuO制备CuO‑SnO2复合物。利用流延的方式，将CuO‑SnO2复合物流延至阳离...

本发明公开了一种基于两阶段渐进融合编码的图像描述生成方法及系统，方法包括：在第一阶段，将通过图像编码器CLIP ViT提取的特征逐步插值到对应的图像编码器Swin Transformer提取的特征中，以细化语义表征；在第二阶段，提出一个...

本发明公开了一种不同金属离子改性钠基‑蒙脱土(Na‑MMT)作为双极膜中间层的制备方法及应用，主要应用于高盐水处理产酸碱使其资源化利用。制备包括以下步骤：利用钠基蒙脱土(Na‑MMT)与金属离子M(Fe3+、Cu2+、Ni2+)进行离子...

本发明涉及一种基于羧基纤维膜富集的紫外可见漫反射光谱定量检测水中微量及痕量镍离子的分析方法。具体步骤为制备羧基改性的纤维膜材料、配制实验所需的硝酸镍溶液、丁二酮肟乙醇溶液和Tris‑HCl缓冲溶液试剂；采用控制变量的方法对羧基纤维膜对镍...

本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域，提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备，方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统，对其进行扩阶处理，获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统；根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器，...

本发明涉及一种高耐盐不对称太阳能界面蒸发器及制备方法。本发明以低热导率的纳米纤维素作为基材，以具有良好光热转换性能的炭黑作为光热层，甲基三甲氧基硅烷为疏水改性剂，通过定向冷冻技术构筑具有垂直孔道结构的高耐盐界不对称太阳能界面蒸发器。蒸发...

本发明公开了一种低纵横强力比非织造布的高速直铺成网制备系统，包括：锡林、气流挡板和杂乱辊，气流挡板位于锡林和杂乱辊之间，气流挡板包括：两个第一表面以及位于该两个第一表面之间的凹陷结构，一个第一表面顺着锡林表面设置，另外一个第一表面顺着杂...

本发明公开了一种邻苯二酚/乙二胺改性非织造布用于活化过硫酸盐催化氧化有机物的方法。本发明首先通过将邻苯二酚、过硫酸铵和乙二胺溶解于去离子水中，配制成沉积液；将洗净的聚丙烯非织造布置于沉积液中进行恒温磁力搅拌反应，干燥后得到邻苯二酚/乙二...

本发明提供了一种稀土金属氧化物改性Zn基丙烷脱氢催化剂及其制备方法，属于催化材料的技术领域。本发明催化剂包括：以HZSM‑5为载体，以Zn元素为活性组分，稀土金属氧化物为氧化铈和氧化镧，Zn的负载量为7wt％，La负载量为0.3‑3wt...