一种行架机器人台架，是由机架、Z向支柱、Z向电机、Z向滑架、Y向支柱、Y向滑架、Y向电机、X向电机、X向支柱、焊枪、电脑组成；所述的Z向支柱固定在机架上；所述的Z向电机与Z向支柱连接；所述的Z向滑架与Z向支柱连接；所述的Y向支柱与Z向滑...

本实用新型涉及一种自动装夹齿轮，应用于一种高速滚齿机上下料机械臂，由于采用了机械旋转臂旋转0—180°升降0—80mm，小气缸直线运动，气缸爪准确抓紧齿轮工件，这4个动作的往复运动，自动装夹齿轮工件，代替了人工操作，保证安全，同时保证质...

六自由度机械端臂型材是上下左右对称结构。上下对称结构：型材内部有个空腔内放置电机，空腔上下筋板对称，而且设计成圆弧状增加强度，筋板内部2个通孔，前端面方向的2个通孔，用来连接电机连接板，后端面方向的2个通孔用来连接底板；左右对称结构：端...

六自由度机械手长臂主体型材，型材为上下、左右对称结构。上下对称：在型材内部有个空腔，空腔内对称放置2个电机和2个中介轴；空腔上下筋板对称，而且设计成圆弧形状，增加强度；筋板内部有1个长方形通孔、2个T型通孔、4个小圆型通孔减轻重量。型材...

六自由度机械手主体结构及型材，由底座、电机、支撑基座、长臂主体型材、长臂左侧连接轴、长臂左侧中介轴、长臂左侧连接轴、长臂右侧连接轴电机轴、长臂右侧中介轴、长臂右侧连接轴、长端臂关节型材、短臂主体型材、短臂主体型材电机、短臂主体型材中介轴...

计算机控制机器人焊接散热片试验机，是由机架、底座、齿条、左齿轮、左齿轮、左端推动气缸、左弯板、散热片左夹紧块、散热片、散热片托架A、直线轴A、安装座A、气缸A、齿轮A、散热片托架B、直线轴B、齿轮B、气缸B、安装座B、右齿轮、散热片右夹...

本实用新型涉及一种六自由度机械手短臂主体型材，其短臂主体型材为上下对称，内部有个空腔，空腔内放置对称的一个电机和一个中间轴；空腔的上面和下面分别有两个对称连接筋板；筋板内有一个长方形通孔、两个T型通孔、四个小圆型通孔；短臂主体型材为左右...

风电叶片静负荷试验机配重水箱，由大水箱、大水箱盖、4个体积相同小水箱、4个小水箱盖；所诉的大水箱与大水箱盖连接；所述的4个小水箱，相互横向连接，底部与大水箱盖连接，上部与小水箱盖连接。本发明由于采用了水箱配重，平衡叶片。根据各种不同的叶...