本实用新型公开了一种多工位加工单元，包括加工转台、加工平台、加工装置、夹装工位、固定端、主动转轴、从动转轴、移动端、滑槽、液压柱、滑块、轴承、从动链轮、链条、主动链轮和电机，所述加工转台为工件加工的环型平台，加工转台上设有八个工位，对应...

本实用新型公开了一种机器人搬运码垛单元，包括小动臂、抓盘，所述小动臂连接轴壳并通过螺栓固定，并且小动臂上设置伺服电机，伺服电机的外伸轴端连接转轴，所述抓盘连接转轴并通过螺钉固定，并且抓盘上设置液压缸，液压缸连接齿条板，齿条板两侧的抓盘上...

本实用新型公开了箱式PLC训练装置，包括PLC编程学习机、箱体和蓄电池组，所述箱体的底部固定安装有底座，所述箱体的表面滑动安装有抽拉盒，所述箱体一侧的表面设置有电源插孔，所述电源插孔的一侧设置有USB接口，所述箱体的内部固定安装有分隔板...